(물류신기술 스마트중량센서 및 무인무정차 축중기)실시간 물류정보 모니터링 시스템

화물차량에 설치한 스마트중량센서의 실시간 화물차 중량정보와 현장 진출입로에 설치한 무인무정차 축중기의 물류 입출고정보를 활용한 모니터링 시스템

물류신기술 중량센서 무정차축중기

 

 

(물류신기술 보관,하역작업 자동 처리용 포킹 폭 조절 및 승하강이 가능한 셔틀 시스템)레고형셔

ㅁ 스마트 중량정보 시스템

ㅇ 화물차량에 스마트중량센서, 카메라, GPS를 설치하여 중량정보, 영상정보, 위치정보를 조합하여 실시간으로 물류정보를 모니터링하고,

ㅇ 무인무정차 축중기는 물류창고 또는 원자재 창고의 진출입로에 설치하여 화물차량의 중량정보를 실시간으로 보유자원을 모니터링하는 기술로서

ㅇ 스마트중량센서와 무인무정차 축중기 기술을 융합한 실시간 물류정보 모니터링 기술임

 

(물류신기술 스마트 물류센터 시설관리 시스템)물류센터 디지털 도면기술 적용

ㅁ 스마트 중량정보 시스템 원리 및 시공･제작 방법

ㅇ 원리

<<스마트중량센서는 MEMs 경사센서를 이용한 화물차량 중량측정 기술>>

화물차량의 주요 현가장치 중 하나인 판스프링과 스테빌라이저 바에 센서를 부착하여 화물적재에 따른 현가장치의 각도변화를 측정 후 중량으로 환산, 안드로이드(스마트폰) 앱을 통해 실시간으로 중량을 확인하고 GPS 위치 데이터 및 중량 데이터를 실시간으로 관제서버 송신하여 상하차 유무와 과적여부, 무단투기, 경로이탈 확인 등의 출고물류관제를 수행함

 

스마트중량센서는 MEMs 경사센서를 이용한 화물차량 중량측정 기술

무인무정차 고정식 축중기는 차량의 무게를 측정할 수 있는 센서(축중 센서)가 도로에 매설되어 차량이 정차하지 않고 주행상태로 센서 설치 구간 통과시 차량의 중량, 속도, 차종, 바퀴 축수 등을 측정하는 무인/무정차 첨단 계측 시스템으로써, RFID 및 카메라 등과 함께 진입로에 설치되어 진입 차량의 적재물 종류와 운송사를 인지하는 입고물류관제를 수행함.

 

 

(물류신기술 택배화물 다중하역장비)트럭 적재함 및 컨테이너 내 택배화물 하역작업을 수행하는

ㅇ 스마트중량센서 시스템 구성

               <<스마트중량센서(각 바퀴별)>>                                       <<스마트중량센서 관제용(stabilizer bar설치)>>

시스템구성 비교

 

ㅇ 무인무정차 축중기 시스템 구성 및 상세도면

무인무정차 축중기 시스템 구성

 

 

(물류신기술 접이식 컨테이너)반자동 접이장비를 이요한 접히는 컨테이너 기술개발

ㅁ 향후 활용가능분야 및 활용전망

ㅇ 운송사의 위치관제 중심의 물류모니터링 시스템에서 벗어나 중량 및 영상정보를 함께 관제함으로써 과적예방, 무단투기 및 권역이탈 방지, 입출고 중량관제 등의 분야로 활용가능
ㅇ 적정처리를 필요로 하는 환경물질이나 위험물 물류운송관제에 활용하여 입출고 운송중량에 따른 투명한 처리비용 과금에 활용
ㅇ 레미콘 공장 혹은 정유플랜트 등에 활용하여 운송정보 시스템에서 실시간 운송중량을 확인하고 비용 분쟁이 없이 합리적인 운송비 정산에 활용

<<스마트중량센서 시스템 관련 유사제품 대비 설치시간 및 비용, 안전성, 보안성 등 비교>>

구분	유사기술	스마트중량센서 (MEMs 센서)
설치시간	3일	3시간 이내
설치비용	720 ~ 1000만원	180 ~ 280만원
신뢰성	정확도 ±1 ~ 2% 이내	정확도 ±3 ~ 5% 이내
안전성	구조변경 검토 필요	구조변경 검토 불필요
보안성	적용된 보안규격 없음	AWS 보안모듈, SEED128 적용
측정항목	적재중량, 총중량만 측정	적재중량, 총중량, 축하중 측정

 

 

(물류신기술 자동 상하차 시스템)컨베이어벨트를 이용한 소화물 상하차 자동장치

<<스마트중량센서 시스템 관련 유사제품 대비 정확도, 설치비용, 주행인지성 등 비교>>

주요 성능 지표	유사기술 (스트립 타입)	스마트중량센서 (매트 타입)
타입	Piezo quartz	Strain gauge (Loadcell)
측정 원리	차량의 바퀴 하중 일부분에 의해 발생하는 노면의 압력	차량의 바퀴 전체 하중에 의해 발생하는 물리적 변형률
정확도 / 가격	COST323 A5-B10(총중량 오차 5-7%) / 고가	COST323 A5-B7(총중량 오차 5-7%) / 중저가
온도 영향성	온도 영향 큼 (포장체와 일체 거동)	온도 영향 적음 (바퀴 전체 하중 측정)
속도 범위 및 영향성	31-200km/h (적분형 알고리즘), 속도 영향 큼	1-200km/h (첨두형 알고리즘), 속도 영향 적음
주행 인지성	정지/이탈/회피 주행 및 차륜 감지 불가 (추가 차륜감지 센서 필요)	정지/이탈/회피 주행 및 차륜 감지 가능 (추가 차륜감지 센서 불필요)
시공성	1-2일	3-4일
기타	도로 조건(직선구간, 하부구조물, 평탄성) 영향 큼, 센서 교체 불가	다양한 포장 종류/노면상태/차종에 적용 가능, 센서 교체 가능

 

 

(물류신기술 보관,하역작업 자동 처리용 포킹 폭 조절 및 승하강이 가능한 셔틀 시스템)레고형셔

<<우수 물류 신기술 지정 현황>>

개념도	물류신기술 요약내용
	<제1호> 경유 택배 트럭의 하이브리드 개조기술 ㅇ 디젤 소형화물트럭(1톤 내외)의 구동계에 전기모터를 삽입하여 하이브리드 디젤-전기 구동계로 개조하는 기술
	<제2호> 스마트중량센서 및 무인무정차 축중기를 활용한 실시간 물류정보 모니터링 시스템 ㅇ 화물차량의 스마트중량센서와 물류창고 진출입로의 무인무정차 축중기를 통해 차량의 중량, 영상, 위치를 실시간으로 모니터링하는 기술
	<제3호> 보관/하역작업 자동 처리용 포킹 폭 조절 및 승하강이 가능한 셔틀 시스템 ㅇ 최대 50kg 미만의 상품박스의 보관, 이송, 피킹 작업을 수행하는 물류 자동화 시스템
	<제4호> 물류센터의 디지털 도면기술을 적용한 스마트 물류센터 시설관리 시스템 ㅇ 물류센터의 준공도면을 디지털 도면화한 뒤 시설관리 단위별로 공간을 분할하고 시설자산 정보를 매칭하여 물류센터 시설을 점검 및 유지관리하는 시스템
	<제5호> 트럭 적재함 및 컨테이너 내 택배화물 하역작업을 수행하는 하역로봇(택배화물 다중하역장비) ㅇ 택배화물의 하역(11톤 트럭 기준 30분/1,500박스)을 위한 다중하역 장비 인입 모듈, 자동 매니퓰레이터, 충격 완충장치, 영상 피킹 영역 선정 알고리즘 기술이 적용된 하역로봇
	<제6호> 1/4 크기로 접히는 접이식 컨테이너 ㅇ 컨테이너의 모서리 기둥(도어 프레임)이 접히지 않은 채 반자동 접이장비를 이용하여 1/4 크기로 접고 펴는 기술
	<제7호> 소화물 운송 차량용 수평 상, 하차 자동장치 ㅇ 화물 운송 차량의 적재함에 설치하는 체인, 벨트 결합 구조의 수평이동형 자동 상, 하차 시스템